零点复归机器人时，需要将机器人的机械信息。与位置信息同步，来定义机器人的物理位置。
            零点复归过程就是读取已知的机械参考点的串行脉冲编码器信号的过程。

一. 零点归附的方式。

零点核对方式(ZERO POSITION MASTER)

1：进入e68a8462616964757a686964616f31333365643661 MASTER/CALL 界面
2：示教各个轴到 0 度位置(每一个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合 就是此轴的0 度)
3：选择 2: ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可4：然后务必选择 6 CALIBRATE(校准)YES

第二种方法：单轴核对方式

1：进入 MASTER/CALL 界面

2：选择 4 单轴校队方式。

3：将报警轴 SEL 改为 1然后示教报警轴至 0 点 （标记位置）

4：将报警轴 MSTR POS 输入零

5：然后点击 F5 执行SET 状态 由 1 自动变为 0ST 状态由 0 变为 2

6：回到 MASERCALL 界面 选择 6 CALIBRATE (校准)回车然后 YES

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