发那科机器人系统的安全选项

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   安全设备是任何机器人系统或工作单元的重要组成部分，   以确保在机器人运动时保护工人。当今市场上有多种安全选项可确保工人安全–诸如栅栏，防眩光屏蔽和分隔线之类的物理屏障，以及诸如光幕和区域扫描仪之类的隐形屏障。

击剑，弧光眩光盾牌和分隔线

这些是*常见的安全选项。栅栏提供了一个物理屏障，可将机器人自身周围的区域封闭起来，使人们能够看到工作单元或系统的设定范围。这些笼子有几英尺高，它们的设计取决于应用场合和需要保护的面积。 

栅栏也可能被窗帘遮盖，以防止碎屑被扔到工作单元或系统的外围。一些窗帘可防止碎屑进入，而另一些则可防止电弧眩光。 如果长时间观察，在电弧焊过程中出现的强光  会引起眼睛刺激或视网膜损伤。焊接窗帘可以像保护太阳眼镜一样保护您的眼睛。像威尔逊光谱（Wilson Spectra）幕一样，防眩幕有黄色，橙色，灰色和棕色的阴影，通常固定在工作隔栅的三个侧面。该安全选项将吸收，过滤和散射电弧焊发出的光，从而减少眩光并改善焊接车间中每个人的工作环境。

与部分透明的防眩光屏蔽罩不同，金属隔板以不同的能力工作，以保护工人的眼睛免受防眩光的影响。当将180度分度工作台固定在系统内部时，它将在工作台的中央固定一个高大的垂直金属隔板，这会阻止操作员操作机器人。这不仅可以保护眼睛免受电弧眩光的影响，还可以保护焊缝喷涂。 

光幕和区域扫描仪

围栏倾向于具有三个侧面，其中一个区域用于装载零件。该区域需要一组不同的机器人安全选项，例如光幕或区域扫描仪。 

光幕的发射器和接收器彼此对齐。一旦将光幕对齐并起作用，它们就会在该区域发出不可见的光束，并向机器人发出可以操作的信号。如果该区域被入侵，则光幕会向机器人发送信号以使其停止。这是由于机器人和光幕之间的围栏电路中断引起的。当围栏电路断开时，仍然可以使用示教器移动机器人  。

SICK制造了RobotWorx在其多个工作单元和机器人系统中使用的各种光幕。根据SICK的说法  ，安全光幕是保护机器人系统入口点的成本有效的方法。它们具有从紧凑到坚固的几种不同尺寸，甚至具有不同的电阻变型。 

区域扫描仪类似于光幕。但是，区域扫描仪不是一个特定的区域，光从发射器传输到接收器，而是一个可以扫描整个区域的小型设备。SICK还生产区域扫描仪，并且它们的扫描仪是可编程的，从而使公司具有可用于各种应用程序的高水平性能。由于可以对它们进行编程，因此区域扫描仪比光幕具有更高的通用性，因为它们可以忽略更**的区域（例如，装载区域），从而可以更轻松地在特定系统或工作中装载和卸载零件细胞。

紧急停止（急停）

紧急停止或紧急停止是在紧急情况下使用的功能。通常在机器人工作单元或系统周围有一个或多个急停按钮，这些按钮使机器人立即停止运动。与防护电路不同，当急停电路断开时，即使使用示教器，机器人也完全无法移动。

每当机器人系统的急停或防护电路发生故障时，安全复位灯就会亮起。该灯通常位于操作员站。纠正安全状况后，操作员可以按安全复位按钮，然后按开始以恢复操作。如果未纠正安全状况，则重置将不起作用，并且在纠正该状况之前，系统将无法工作。

根据OSHA指令中有关机器人技术的要求，必须配备上述安全设备。 OSHA指令STD 1-12-002  指出，应提供这些安全方法中的一种或多种，无论是防护罩还是电子安全装置，以保护操作员和员工免受操作危险，例如飞屑，火花，旋转部件等是所有机械的典型规定，但OSHA和其他组织也有其他直接针对机器人的规定。

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