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工博士可以集成FANUC,Yaskawa,ABB,KUKA和Kawasaki等制造商的机器人。凭借多年的集成机器人的经验,我们公司是帮助您做出明智经济高效,的解决方案的明智选择的绝佳选择。
机器人运用于机床、注塑机或其他设备取放件和工艺加工时,都以保护各方设备安全的前提下进行生产,合理的设置干涉区功能并激活后,可以提高机器人和加工设备间联动作业时的安全性能。
设置机器人的干涉区
以机器人和加工中心上下料为例,说明干涉区的设置步骤。
1.1设置步骤
示教器上点击“MENU”→“SETUP”→“Space fnct”,进入干涉区画面。
选择未被使用的干涉区,按下示教器“F3 DETAIL”,进入干涉区设置画面
在干涉区设置画面里,填入注释,相关的输入输出信号,按下“F2 空间”
进入干涉区空间设置画面,将机器人运动到合适的干涉区起点,“SHIFT+F5 RECORD”记录下当前的工具坐标中心,以当前工具中心为起点,填入当前的用户坐标系的XYZ方向延伸的距离,形成一个空间。
按下“prev”返回干涉区设置画面,按下“F4 激活”,激活当前干涉区,完成设置。
2.2 注意事项
加工中心落位和机器人的世界坐标不平行,呈一定的角度时,可以做好加工中心的用户坐标后在设置干涉区的空间,此时干涉区空间和机器人也可以呈现一定角度。
3 功能总结
设置干涉区时,需要明确当前的工具中心和运行程序中的工具中心,如果以法兰中心为工具中心,则需要留出手抓长度和设备之间的距离,避免法兰中心在干涉区外,而法兰上的手抓已经进入干涉区,造成碰撞。在正常的情况下,机器人输出的干涉区信号开和关完全由工具中心位置来决定,不会被手动强制开和关,造成误操作。在此处联系我们或致电与我们联系,以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价。
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