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FANUC America在2013年美国包装博览会上展示M-20iA机器人和iRVision 3D区域传感器进行3D容器拾取
配备iRVision 3D区域传感器的M-20iA机器人可以从存储容器中定位并随机拾取塑料瓶。3D区域传感器提供箱中零件的3D位置。iRVision的“避免干扰”功能可防止机器人和工具与垃圾箱壁接触。拾取后，机器人将使用iRVision 2D实时检测瓶子的方向，并将其以一致的方向放置在传送带上。输送机将零件转移到第二个料仓。垃圾箱被清空，机器人将捡起垃圾箱并将其放置在输送机下方，然后重复该循环。
FANUC America视觉产品经理David Bruce表示：“ FANUC的*新高速3D区域传感器非常适合垃圾收集应用。” “我们正在向制造商展示，即使对于分拣箱，机器人视觉也变得多么容易和实用，这在传统上是一个非常具有挑战性的机器人过程。”
高速3D区域传感器可在一次快速视觉拍摄中提供详细的3D地图。
这是一个易于使用的视觉工具，可在几分钟内通过iPendant进行垃圾箱拣选设置。“所有的硬件和软件都是由FANUC专为FANUC机器人设计的，使我们能够为客户提供广泛的解决方案，以满足他们的生产需求，” Bruce补充说。
FANUC智能M-20iA机器人 ：
FANUC的M-20iA六轴物料搬运机器人具有紧凑的设计和**的伸手可及的负载能力。
M-20iA机器人的作用范围为1811毫米，有效载荷为20千克；M-20i / 10L的作用范围为2009毫米，有效载荷为10千克。大型空心手腕具有多种功能，消除了线缆管理问题。
FANUC M-20iA机器人可用于注塑，喷水和许多物料搬运应用，可安装在地板，天花板，角钢和墙壁上，为任何制造工厂提供多功能解决方案。
发那科iRVision ：
FANUC的iRVision是一个真正集成的即插即用视觉系统，它可以在每个FANUC R-30iB控制器的标准CPU上运行，而无需任何其他硬件。iRVision是由FANUC开发和支持的单一来源解决方案，可为需要2D和3D引导，防错，视觉跟踪和质量控制的工厂环境提供简便的设置和操作-所有这些都具有FANUC享誉世界的可靠性。
下一代R-30iB控制器：
FANUC R-30iB控制器使用高性能硬件以及网络通信，集成iRVision和运动控制功能方面的新进展。R-30iB控制器具有FANUC的易于使用的新型iPendant，带有4D图形。iPendant直接在iPendant屏幕上显示过程信息和实际过程路径，从而简化设置和故障排除。
R-30iB机器人控制器基于新的FANUC系列30iB CNC控制器，结构紧凑，可为客户节省大量空间。R-30iB控制器还具有能源效率，与以前的型号相比，功耗更低，并具有可选的电源再生功能。