如何避免机器人触碰点的常见错误

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在学习操作机器人时，操作员可能会犯几个不同的错误。这些错误中的一些很容易通过几个简单的步骤就可以避免。这些错误中*常见的错误之一是触摸机器人上的点。

当机器人焊接应用开始产生缺陷时，重要的是要迅速找出导致缺陷的原因，以便可以纠正问题。程序员应采取许多步骤来纠正这些缺陷。但是，触摸点（这可能是操作员的**个倾向）实际上应该是对机器人所做的*后一件事。由于机器人在千分之一英寸之内是准确且可重复的，因此如果点数不对，则系统中的某些内容将发生变化。如果不弄清楚到底是什么变化，就无法解决问题。

以下是一些步骤，以找出为什么机器人焊接系统上的点可能不对：

对系统进行故障排除：首先，您必须对系统进行故障排除。发生了什么–机器人，工具，零件或工具？没有此步骤，将很难理解为什么会发生缺陷。

在基准零点运行机器人：那么，如何对系统进行故障排除？将机器人运行到编程的基准零点。这将允许检查工作单元上的点，从而验证机器人对准的有效性并将其排除为潜在原因。如果机器人错过了基准点，则可能意味着焊枪或工具点已关闭，并且手腕上的工具点支架应验证该工具点。如果机器人碰到基准点，但是错过了焊接接头或零件，则问题可能出在零件或工具上，而不是机器人手臂本身。

检查主零件：主零件是永远不会焊接或使用的零件。它仅用于编程目的和验证程序。使用主零件时，您将能够确定由于零件或工具而导致的点缺少对齐。如果主零件正确击中了所有点，那么问题就出在模具上。如果主零件的所有点都未对准，则问题可能出在零件的外部位置或工具上。

如果遵循这些步骤，它将有助于操作员防止在出现故障时始终触及各个点，并且可以在很大程度上改善机器人系统的正常运行时间和性能。

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