修改位置信息条件如下：

　　● 已选定需修改的程序

　　● 示教盒处于“ON”状态

　　修改位置信息有以下两种方法：

　　1.示教修改法

　　2.直接输入法

　　方法一：示教修改法

　　                                1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处;

 

　2)示教机器人到新位置;

　3)按【SHIFT】+ F5【点修正】即可记录新位置，当该行出现@符号时，表示位置信息已更新。

 

　　                  若所修改的位置号在程序中多次出现，则在更新数据时有以下提示：

                               选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息

                                               选择【是】代表只更改本行的位置信息

              若当前激活的工具及用户坐标系号和程序中记录的不一致，则在更新数据时有以下提示：

                                                  输入1时，P[2]位置如下图所示

                                                 输入2时，P[2]位置如下图所示

                     若该指令行有OFFSET等偏移动作附加语句存在，则在更新数据时有以下提示：

                                          选择【是】代表当前机器人位置记录至P[2]

                               选择【不是】代表当前位置减去偏移量PR[2]后为P[2]位置

方法二：直接输入法

　　1)移动光标到需修正位置的编号处;

　　            2)按F5【POSITION】(位置)显示位置信息;

　　                                            3)输入新的位置数据;

　　                                    (Y的数值由72.626改为172.626)

                                    4)按F4【DONE】(完成)退出，该点位置如下图变化：

 

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