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工博士可以集成FANUC，Yaskawa，ABB，KUKA和Kawasaki等制造商的机器人。凭借多年的集成机器人的经验，我们公司是帮助您做出明智经济高效，的解决方案的明智选择的绝佳选择。

　　1.快速启动启动工作单元的基本介绍

快速启动启动工作单元，快速简单的机器人启动（QSSR），是一种可以在逐步实现自动化生产的智能系统。它基于发那科机器人接口功能，内置了机器人与加工中心的信号交互系统和人机交互界面，并为客户提供了一系列标准化模块，客户仅需提供夹具，机器人手抓和加工程序，就能进行自动化生产。

依据客户需求的不同，快速恢复启动工作单元可分为两个形式，即提高生产效率的高生产性单元和柔性可移动的高分离单元，下面分别介绍两种工作单元。1.1

　　高生产性快速替代启动工作单元

高生产性快速修复启动工作单元由小型加工中心，伺服侧门及黄色机器人组成，如图1.1所示，其中，机器人的底座为固定式，通过附属钣金固定在小型加工中心的铸件上。该单元的结构节凑，估计加工节拍的提升，适用 节拍要求高，尺寸较小的量产零件。

　　1.2灵活性高快速简便启动工作单元

高灵活性快速简便启动工作单元由小型加工中心，伺服前门及绿色协作机器人构成，如图1.2所示，其中，该单元安全系数高，不需要加装工业围栏可以进行正常作业，适用于加工时间长，各种类小批量的零件加工。

　　2.快速调试启动工作单元的操作界面，以帮助

客户更好地使用快速重启启动工作单元，发那科公司在机器人接口2功能的基础上，在小型加工中心i HMI接口中开发了多个人机交互画面，其中，在机器人界面下，主要设置了系统启动画面，周期监视器画面，程序设置画面，各种设置画面和机器人手动操作画面等，如图2.1所示，下面分别介绍了上述画面。

　2.1启动系统-画面

在显示机器人界面的主画面时，将运行模式变更为MEM，可显示系统启动画面，如图

2.2所示，在该画面中，客户能确认的信息如下：

●机器人与机床的运行程序;

●机床运行模式;

●上下料位置设置情况;

●机器人基准坐标设置情况；

●周围设备的状态等

。2.2周期监视器画面

在显示系统启动画面时，按[周期监视器]软键，可显示周期监视器画面，如2.3所示，在该画面中，客户能进行的操作如下：

●机器人与小型加工中心信号状态的确认;

●启动或停止QSSR系统；

●机器人过热值设置;

●机器人重置操作。2.3

程序设置画面

在显示机器人界面的主画面时，将运行模式更改为EDIT，可显示出程序设定画面，如图2.4所示，在该画面中，客户可分别设置配套的机器人程序和小型加工中心的程序，可将配套程序作为主程序来进行挑选。

2.4各种设定画面

在机器人界面上，显示出先前的软键，按[各种设定]软键，可显示各种设定画面，如图2.5所示，在该画面中，客户可进行的设定如下：

●机器人类型设置;

●上下料位置设置；

●机器人连接的加工中心的数量设置;

●加工中心主从关系设置;

●上下料请求的条件设置等。

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